SMC108-WPv2 - Sterownik silników krokowych bipolarnych

SMC108-WPv2 to nowoczesny sterownik dwufazowego silnika krokowego opracowany i produkowany w firmie WObit w oparciu o stopnie mocy wykonane w technologii DirectFET™. Zapewniło to miniaturyzację rozmiarów sterownika przy dość dużych prądach sterujących charakterystycznych dla dużych i średnich silników krokowych o rozmiarze kołnierza od 110 mm do 57mm. Kompaktowa obudowa z tworzywa sztucznego umożliwia zamocowanie sterownika na typowej szynie DIN, a łatwy dostęp do przełączników i diod sygnalizacyjnych pozwala na szybką konfigurację sterownika i podgląd stanu jego pracy.

SMC108-WPv2 jest sterownikiem przeznaczonym do współpracy z dwufazowym silnikiem krokowym z uzwojeniem bipolarnym (8- lub 4-przewodowym) lub unipolarnym 6-przewodowym włączanym jako bipolarny. Umożliwia on sterowanie z pełnym krokiem lub podziałem kroku 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, a także 1/5, 1/10, 2/5 wymuszając stałą wartość prądu w uzwojeniu niezależnie od wartości napięcia zasilania. Sterowanie kierunkiem obrotów odbywa się za pomocą wejścia DIR. Wejście ENABLE zezwala na pracę silnika lub odłącza prąd od silnika.

Właściwości:

  • Stopnie mocy w nowoczesnej technologii DirectFET™
  • Mikroprocesor oraz specjalizowany układ sterujący TMC239, wyposażony w precyzyjny układ kontroli prądu i kontroli przeciążeń górnej i dolnej gałęzi mostka mocy
  • Jedno napięcie zasilania +12V..+38V
  • Wysoki prąd znamionowy – max 7,5A na fazę
  • Wybór prądu uzwojenia silnika: 3 ...8 A
  • Podział kroku: 1/1, 1/2, 1/4, 1/5, 2/5, 1/8, 1/10, 1/16
  • Częstotliwość przełączania tranzystorów 23kHz
  • Optoizolowane wejścia
  • Automatyczna redukcja prądu
  • Zasilanie i sygnały sterujące na listwach rozłącznych ze złączami śrubowymi
  • Obudowa przystosowana do montażu na szynie DIN
  • Wskaźniki LED dla zasilania/pracy/błędu

Stopień mocy sterownika zrealizowany jest przy pomocy miniaturowych tranzystorów MOSFET w nowoczesnej technologii DirectFET™. Minimalizacja strat i wysoka sprawność przełączania stopnia mocy pozwoliły na miniaturyzację rozmiarów sterownika.

Stopień mocy sterownika pracuje przy częstotliwości przełączania 20 kHz, a mieszany sposób gaszenia prądu daje oszczędności energii przy optymalnym kształcie przebiegu prądu, co wiąże się z precyzją ruchu silnika krokowego (mixed decay). W układzie sterującym TMC239 zawarte są nieliniowe przetworniki D/A pozwalające na uzyskanie podziału krokowego 1/16, a także precyzyjny układ kontroli prądu i kontroli przeciążeń górnej i dolnej gałęzi mostka mocy.

 

Prąd na fazę [A]8
Napięcie zasilania [V]15...75 DC
Maksymalny podzial kroku16
Tryb pracy2 fazowy bipolarny