BG45x30PI (24VDC) + PLG42S (i = 8:1), SNR: 96545.02001

Silnik BLDC z enkoderem, przekładnią planetarną i zintegrowanym sterownikiem parametryzującym SNR: 88545.02090, SNR: 88859.01402, SNR: 88720.02300, 29000.02401 BG44/45/65xI (L = 1,5m) Przewód z 12-stykową wtyczką kątową SNR: 27573.35581, 96800.02084 StarterKit + miCanStick + kabel SNR: 27573.35617

Zestaw napędowy skonstruowany w oparciu o bezszczotkowy silnik prądu stałego zintegrowany w jednej obudowie z przetwornikiem obrotowo-impulsowym i sterownikiem umożliwiającym projektowanie trajektorii ruchu. Programowanie sterownika odbywa się poprzez komputer osobisty i oprogramowanie Drive Assistant, które jest dostarczane jako starter kit. Znajduje się w nim również konwerter miCanStick (CANopen – USB).

Przy pomocy wyżej wspomnianego oprogramowania istnieje możliwość sprecyzowania parametrów silnika w trzech podstawowych trybach: pozycja, prędkość oraz moment. Kontrola pozycji i prędkości silnika odbywa się na podstawie odczytów ze zintegrowanego obrotowo-impulsowego przetwornika inkrementalnego o rozdzielczości 256 działek na obrót. Dzięki zastosowanej przez licznik znajdujący się na pokładzie sterownika kwadraturze możliwe jest pozycjonowanie silnika z rozdzielczością 0,35 stopnia kątowego. Pozwala to również na precyzyjne sterowanie prędkością obrotową, z pełnym sprzężeniem zwrotnym. Kontrola momentu silnika odbywa się na podstawie kontroli prądu płynącego przez uzwojenia silnika.

Silnik standardowo ma prędkość na poziomie 3500 obrotów na minutę i moment o wartości 23Ncm. Dzięki zastosowaniu sprawnej przekładni planetarnej (90%) o przełożeniu 8:1 uzyskujemy na wale wyjściowym znamionowo moment obrotowy o wartości 166Ncm przy prędkości 438 obrotów na minutę. Silnik znamionowo jest zasilany napięciem stałym o wartości 24VDC i pobiera 4,7A prądu. Wysoki współczynnik mocy w stosunku do gabarytów silnika powoduje możliwość zastosowania go miejscach ograniczonej przestrzeni montażowej.

Ze względu na brak zużywających się części mechanicznych (oprócz wysokiej klasy łożysk kulkowych) zestaw napędowy może być stosowany w aplikacjach o trudnym dostępie ograniczających możliwości serwisowania. Silnik jest dostępny z magazynu firmy WObit w Polsce, w przebojowej cenie dzięki włączeniu go do programu magazynowego.

Krótka charakterystyka zestawu napędowego:

  • Bezpieczne napięcie zasilania o wartości 24VDC,
  • Silnik BLDC ze zintegrowanym sterownikiem 4-kwadrantowym,
  • Wysoka sprawność pozycjonowania i doskonała charakterystyka regulacji dzięki zastosowanemu wysokiej rozdzielczości enkoderowi,
  • Silnik z interfejsem parametryzującym (złącze 5-stykowe),
  • Wejścia/wyjścia cyfrowe i analogowe dostępne poprzez złącze 12-stykowe),
  • Z oprogramowaniem umożliwiającym parametryzację,
  • Modularny system zintegrowany z 1-stopniową przekładnią planetarną,
  • Znamionowy moment na wyjściu przekładni: 166Ncm,
  • Znamionowa prędkość na wyjściu przekładni: 438obr/min,
  • Kontrola pozycji, prędkości i momentu,
  • Wymiary: silniki – kwadrat 44mm, przekładnia – fi 42mm, długość zestawu – 182mm,
  • Dostępny z magazynu WObit w Polsce.
Znamionowe napięcie zasilania [VDC]24
Znamionowa prędkość [obr./min.]437,5
Znamionowy moment [Ncm]165,6
Znamionowy prąd [A]4,7
Moment startowy [Ncm]633,6
Prąd startowy [A]20
Moc silnika [W]75
Masa napędu [g]890