Sterowniki silników krokowych

W ofercie WObit dostępne są różnorodne sterowniki własnej produkcji przeznaczone do kontroli silników krokowych.

Większość to sterowniki silników dwufazowych bipolarnych, ale dostępne są również sterowniki do jednoczesnej kontroli wielu osi, generatory trajektorii pozwalające na zaprogramowanie określonego ruchu silnika. 

Sterowniki silników krokowych umożliwiają sterowanie silnikami krokowymi za pomocą sygnałów kroku i kierunku (STEP/DIR). Prędkość obrotowa zależy od częstotliwościimpulsów podanych na krok, natomiast położenie wału silnika zależy od liczby tych impulsów.  

Sterowanie mikrokrokowe

Sterowanie mikrokrokowe różni się od pełnokrokowego tym, że każdy krok podzielony jest na wiele mniejszych mikrokroków. Dzięki temu uzyskuje się przede wszystkim większą rozdzielczość, a co za tym idzie płynniejszą i cichobieżną pracę.

Powodem rezonansu silnika jest pulsujące dostarczanie energii. Przykładowo, dzięki zastosowaniu mikrokroku 1/32, energia dostarczana na jeden mikrokrok jest ograniczana tysiąckrotnie w porównaniu do pracy pełnokrokowej i blisko trzystukrotnie w porównaniu z pracą półkrokową.

Płynna praca silnika wywołuje efekt elektrycznej przekładni. Standardowy krok podzielony może być od 2 do ponad 256 razy. W praktyce już przy podziale 8 i 16 uzyskuje się zadowalające rezultaty zmniejszenia wpływu rezonansu silnika. Silnik krokowy jest silnikiem synchronicznym. Obroty rotora powodowane są rotacją kluczowanego elektronicznie pola magnetycznego. 

Wskazówki doboru sterowników silników krokowych

Sterownik mocy to integralna część układu napędowego, w którym pracuje silnik krokowy, gdyż dostarcza w odpowiedni sposób energię do pasm uzwojeń silnika krokowego. Bez niego silnik krokowy nie będzie funkcjonował, dlatego odpowiedni dobór sterownika do silnika krokowego jest niezwykle ważny.

Poszukując odpowiedniego sterownika należy zwrócić uwagę ilu fazowym silnikiem chce się kierować. Oraz wypełniania jakich zadań oczekuje. Ograniczeniami sterowników mogą być częstotliwość generowanych impulsów, rozdzielczość kroku, parametry elektryczne, poziom zabezpieczeń, rodzaj przyłączy, czy nawet metoda montażu.

Podział kroku przez sterownik powoduje spadek wartości momentu trzymającego przypadającego na pojedynczy mikrokrok. Wynika to z faktu, iż sterownik nie podnosi wartości prądu w celu uzyskania momentu równego temu jakim dysponuje silnik przy pracy pełnokrokowej.

Niektóre sterowniki dają możliwość ustawiania prądu dla postoju, normalnej pracy i dużego przyspieszania. Dla postoju należy wybrać wartość prądu możliwie małą tak by silnik nie pobierał dużej mocy gdy nie jest to potrzebne, ale jednocześnie dysponował momentem uniemożliwiających utratę pozycji. Normalna praca odbywać się powinna przy nominalnym dla danego napędu prądzie co zabezpieczy go przed przegrzewaniem.

Aby osiągnąć możliwie duże przyspieszenie można chwilowo podnieść wartość prądu co spowoduje wzrost momentu, jednak ponoszenie wartości prądu nie tylko nie jest bezkarne (przegrzewanie uzwojeń), ale bezcelowe powyżej pewnej wartości w skutek nasycania okładek.

ProduktPrąd na fazę [A]Napięcie zasilania [V]Maksymalny podział krokuTryb pracy
SIC184SIC1840.2 - 412...40 DC642 fazowy bipolarnySzczegóły 
SIC174SIC1740.2 - 312...36 DC1282 fazowy bipolarnySzczegóły 
ProduktPrąd na fazę [A]Napięcie zasilania [V]Maksymalny podzial krokuTryb pracy  Interfejsy
STC102-WPSTC102-WP0.8 - 2.510...20 AC83x 2 fazowy bipolarnySzczegóły 
SFC133SFC1331 - 3.518...36 DC8*5 fazowy (10 przewodów)Szczegóły 
SQCA244SQCA2442.5 - 412...36 DC644x 2 fazowy bipolarnywbudowany optoizolator LPTSzczegóły 
SMC104SMC1043.812...36 DC642- fazowy bipolarnySzczegóły 
SMC124SMC1240.5 -3.612...36 DC1282 fazowy bipolarnySzczegóły 
SUC63-BKSUC63-BK37...24 DC22 fazowy unipolarnySzczegóły 
SMC50-BSMC50-B0.15 - 0.7515...28 DC82 fazowy bipolarnySzczegóły 
SUC63-BPSUC63-BP37...24 DC22 fazowy unipolarnySzczegóły 
SMC50-MSMC50-M0.15 - 0.7515...28 DC82 fazowy bipolarnySzczegóły 
SMC51-BPSMC51-BP0.4 - 1.511...36 DC162 fazowy bipolarnySzczegóły 
SMC52-MSMC52-M0.9 - 2.517...28 DC82 fazowy bipolarnySzczegóły 
SMC52-WPSMC52-WP0.9 - 2.517...28 DC82 fazowy bipolarnySzczegóły 
SMC61-RPSMC61-RP0.4 - 1.511...36 DC22 fazowy bipolarnySzczegóły 
SMC62-BPSMC62-BP0.3 - 218...36 DC82 fazowy bipolarnySzczegóły 
SMC62-WPSMC62-WP0.3 - 218...36 DC82 fazowy bipolarnySzczegóły 
SMC63-RPSMC63-RP0.4 - 311...36 DC22 fazowy bipolarnySzczegóły 
SMC64v2-BPSMC64v2-BP1.2 - 3.518...36 DC162 fazowy bipolarnySzczegóły 
SMC64-WP V2SMC64-WP V21.2 - 3.518...36 DC162 fazowy bipolarnySzczegóły 
SMC81-RPSMC81-RP0.5 - 1.511...36 DC322 fazowy bipolarnySzczegóły 
SMC116-GPSMC116-GP3 - 6.718...36 DC82 fazowy bipolarnySzczegóły 
SMC108-WPv2SMC108-WPv2815...75 DC162 fazowy bipolarnySzczegóły 
SMC139-WPSMC139-WP3 - 8.225...75 DC162 fazowy bipolarnySzczegóły